Na grajskem hribu nad Kamnikom stoji renesančni dvorec Zaprice, postavljen v 16. stoletju in v 18. stoletju preoblečen v baročno eleganco. Med reformacijo je bil varno zatočišče kamniškim luteranom; danes v prenovljenih prostorih domuje Medobčinski muzej Kamnik. Arheološke najdbe, srednjeveško orožje, meščanski saloni in etnološke zbirke z gorskimi nošami ter keramiko „majolika“ popeljejo obiskovalca od prazgodovine do 20. stoletja ter razkrivajo čas, ko je bil Kamnik središče dežele Kranjske.