A barokk-reneszánsz kastély termeiben Radovljica múltja elevenedik meg: őskori leletek, 19. századi polgári szalon, Anton Tomaž Linhart emlékszoba és festett alpesi ládák gyűjteménye. Az erkélyről látni a középkori főteret és a Júliai-Alpok csúcsait.