Die Burg Goričko thront auf einem steilen Basalttuff‑Hügel im gleichnamigen Ort im Nordwesten von Goričko. König Béla III. gliederte das Gebiet 1183 in das Königreich Ungarn ein und übergab es dem Zisterzienserkloster Szentgotthárd. Das Gut Lyndwa wird 1208 erstmals erwähnt, eine Urkunde von 1275 belegt das Vorhandensein des Schlosses. Ausgrabungen zeigen jedoch eine Festung bereits im 11. Jahrhundert; der Legende nach begannen Tempelritter mit dem Bau. Seine heutige Größe erreichte die Anlage im 16.–17. Jahrhundert, Umbauten folgten im 18.–19. Jahrhundert. In einem Turm aus der Mitte des 16. Jahrhunderts befindet sich eine Schlosskapelle; 1751 erhielt sie nach Plänen von Josef Hueber einen Glockenturm – Abschluss der Barockisierung.