První zmínka z roku 1161, roku 1279 psán jako Castrum Arch – hrad Raka patří k nejstarším na Slovensku. Vybudovali jej Bognové, drželi Andechsové a Spanheimové. Krutá hraběnka Barbara Bela tu poutala poddané ke kameni hanby; při povstání 1515 hrad lehkl popelem, roku 1525 povstal v renesančním hávu. V 17. století jej Verniští prodali rodu Kajzelj, který pod hradbami zřídil skleníky a rybník s raky. Baron Haller von Hallerstein jej 1784–1825 zachránil před zkázou. Za války sloužil armádě, 1948–1998 řádu milosrdných sester. Zrestaurovaný komplex dnes nabízí panoramata Kolpského údolí a příběhy vzpoury, renesance i klášterního ticha.